O serviço foi prestado. Pelo que consta você saiu no lucro. O advogado é um profissional de meio, e ademais, o contrato não prescinde de formalidades, um piscar de olhos pode consolidar um pacto com força legal. Sugiro que converse com esse advogado, tente conciliar, pague os gastos administrativos que ele teve com sua demanda, e se ambos estiverem de boa fé acredito que tudo vai dar certo. Boa sorte.

Entendi. Mas será que ele realmente mandou um MS? Ele pode fazer sem minha autorização?

Mesmo sem sua autorização ele conseguiu reaver o seu documento, caso contrário ele não teria lhe comunicado. Outra, caso esteja achando caro os honorários, procure negociar com o mesmo.