Se quer vender o carro antes de terminar o inventário, seu advogado deve solicitar um Alvará Judicial autorizando a venda

Oi, Paulo. Obrigada pela resposta. Mas o inventário já está concluído há 3 anos.

O carro não entrou no inventário?

Sim, está no inventário.

Basta levar a partilha, onde consta para qual herdeiro ficou o carro, e fazer a transferência para o nome deste herdeiro, depois ele vende