Sim, petição de herança prescreve. No seu caso eu receio que já esteja prescrita, sinto muito.

Então devido ao tempo passado, é nula a minha petição? Agradeço pelo esclarecimento, eu já havia ouvido algo de alguns profissionais do Direito, e me disseram a mesma coisa, que tanto pelo codigo civil antigo como pelo renovado, eu perdi o prazo para protelar uma petição. Agradeço de verdade. Foi de grande utilidade mais uma posição a respeito do assunto.