Valéria Magalhães> você deve requerer a habilitação dos sucessores (herdeiros) nos autos da ação principal e solicitar a expedição de ALVARÁ em nome dos mesmos, para que possam sacar suas cotas/partes correspondentes à herança de cada um, no montante depositado a título de RPV. (Art. 1.055 e seguintes do CPC). Procure um advogado para lhe dar o suporte necessário.