Existe lei que respalde um funcionário quando ele está expostos a riscos na volta para casa?

Eu trabalho em uma empresa de telemarketing, onde a carga horária é das 18:40 - 01:00. A Van, meio de transporte que é disponibilizado pela empresa, para levar o funcionário de volta para residência não me deixa na porta da minha casa. Pois por normas da empresa de transporte terceirizada, a van não pode voltar de ré, nem manobrar em um lugar difícil. Como eu tenho que andar uma distância consideravél do lugar que a Van me deixa até a minha casa, eu fiquei visado por marginais no lugar onde moro. Resultado disso, nos três ultimos dias, um desses bandidos me seguiu até a minha casa, e desde então venho sofrendo esse risco, uma vez que a rua é deserta, e estou expostos aos riscos. Solicitei a empresa que trabalho uma troca de horario, mas a mesma aparentemente não está disposta a ajudar. Tratando o ocorrido com muito descaso. Gostaria de saber se tem uma lei sobre segurança do funcionário no trajeto para casa, que me respalde para que eu consiga uma carga horária diurna.