Os herdeiros devem fazer uma Escritura de Cessão de Direitos Hereditários, para transferir o imóvel ao comprador

Entendi, isso não poderia ser feito mediante abertura de um tópico no corpo da mesma Escritura de Inventário e Partilha, ou necessariamente a de ser feita outra escritura para tal procedimento? Agradeço vossa atenção em responder.