Não pode. Sem contribuição à previdência não há direito à aposentadoria.

Olá, Gessica

você pode procurar o INSS, para requer o Benefício de Prestação Continuada - BPC, ele não é uma aposentadoria, mas sim um benefício pertencente a Assistência Social e concedido pela Previdência. Este benefício, tem caráter socioeconômico, e é destinado aos idosos (a partir de 60 anos) e aos deficientes, que comprovem a impossibilidade de se proverem sozinhos ou por sua família. A renda per capita deve ser menor que um quarto do salário mínimo vigente.

Procure o INSS e se informe sobre o BPC, lá eles irão te orientar sobre tudo o que é necessário para requerer o benefício para sua mãe.

Espero ter ajudado. Abraços.