Caberia ação indenizatória no acidente de transito neste caso concreto?

Minha dúvida é em relação a responsabilidade do estado. Ocorre que ao trafegar por uma avenida que o meio (Canteiro) dela se encontra em obras, a prefeitura não costuma limpar a avenida,deixando do a com muita areia e pedrinhas, em razão disto eu vinha de moto pela faixa da esquerda quando um veiculo na minha frente freiou rapido demais pois freiaram na frente dele para parar em um sinal que era composto somente por semaforos nas laterias pois aquele que fica no meio, no alto, pendurado estava quebrado e a prefeitura nao fez nada! e graças as obras que estavam acontecendo a minha visão do semaforo lateral estava bloqueada, assim o cara freou rapido dando tempo de eu buzinar e frear , acontece que eu derrapei pois a pista estava com a areia e pedrinhas e ainda umida e acabei colidindo com a traseira dele ja que ele tirou meu espaço do corredor por onde eu poderia desviar, quebrando a lanterna e amassando o para choque do carro dele, e na minha moto quebrei a carenagem lateral e a lanterna, nao tive danos graves somente dores musculares nos braços e uma luxação no dedo anelar esquerdo pois estava com os devidos equipamentos de segurança. Agora terei que pagar o prejuizo do rapaz e os meus pois nao tenho seguro, sendo que no meu ponto de vista a culpa foi da prefeitura pela manutenção da via. há de se dizer que eu estava dentro do limite de velocidade permetido e a uma distancia segura.