Vc nao pode mudar de cidade, municipio ou estado sem autorização do pai ou de um juiz. Caso queira mudar deve deixar a criança com o outro genitor.

A guarda fica como você e seu marido combinarem.
Converse com ele, façam Guarda Compartilhada, a menor morando com um dos pais, com livre acesso para o outro, independente da cidade onde moram.
Sem dramas.