Veículo não transferido mas com contrato de gaveta.

Nesse caso, como você tem um documento que prova a venda (contrato de gaveta), e no qual constam os dados do comprador, ingresse, via advogado, com uma ação judicial requerendo obrigação de fazer, consistente na obrigação de o comprador transferir para o nome dele o veículo, sob pena de multa.

Se o juiz deferir o pedido, o comprador será obrigado a transferir o veículo para o nome dele, e terá de se entender com a pessoa pra quem ele vendeu a moto.

Nesse caso, também cabe, em tese, pedido de condenação por danos morais, pois o descumprimento contratual por parte do comprador, no sentido de transferir o veículo para o nome dele, como manda a lei, acarretou cobranças indevidas, que podem levar seu nome ao CADIN. Cabe ainda pedido de ressarcimento referente aos valores que você eventualmente vier a gastar com os IPVAs vencidos.

Crítica construtiva: JAMAIS entregue um veículo financiado (e o carnê) em seu nome para alguém continuar pagando. Se for um "amigo", você o perde e ainda fica com o nome sujo.

Melhor é transferir a dívida (isso gera um pequeno custo) mas acaba evitando dor de cabeça.

Em que pesem as explicações do colega acima a saída é judicial mesmo e a transferência do veículo prova-se pelo instituto da "tradição", cujo contrato vai lhe favorecer também, em parte, para provar a posse da moto por terceiros de má-fé,mas quanto aos impostos e multas você continuará solidário e responsável perante o fisco, enquanto não se quitar o débito, segundo o CTB.Abs.