Não pode tomar posse por autotutela.

Recomendo que consulte pessoalmente advogado de sua confiança para análise documental (regime de bens etc.) bem como verificar se foi feito inventário.

Saudações,

Meu esposo quer entrar a força numa das casas ele tem direito de recorrer na justiça para retirar o filho ? mesmo sendo herança da mãe? Não foi feito inventário.

Seu esposo não deve recorrer à autotutela. Volto a recomendar que consultem pessoalmente advogado de sua confiança para proceder ao inventário e então saber qual o quinhão lhe é devido por direito.