Existia uma escritura muito antiga e a perdi, o imóvel não estava registrado em cartório.

BASTA IR NO CARTÓRIO ONDE FOI LAVRADA A ESCRITURA E SOLICITAR 2 VIA, DEPOIS CONTRATE UM ADVOGADO E DEMONSTRE A MÁ FE DE QUEM REGISTROU A NOVA ESCRITURA.

Se a compra e venda não foi registrada em cartório, e se nem no RGI foi feita a escritura do bem, os herdeiros do dono do imóvel é que terão de provar que o bem era do falecido seu avô e não da pessoa que registrou a posse.

Entendo Rafael, infelizmente o que resta são testemunhas de que as terras eram de fato do meu avô, porém, eu não poderia usar o histórico daquelas terras como argumento? as terras foram registradas no nome desta pessoa a 4 anos, ela não teria que explicar para o juiz omo ela adquiriu o terreno? de quem ela comprou? não seria feito um levantamento sobre a propriedade?

Iss, o problema é justamente este, a escritura não foi registrada em cartório ela ficou durante anos no quarto do meu e ninguém nunca se interessou em mexe-la.

Essas testemunhas poderão provar que o descendente do verdadeiro dono usou de má fé, isso se vc puder provar que seu parente não esta mesmo ocupando o bem sem oposição, de forma mansa e pacífica.