Ele não "tira documentação necessária", ele tem de ir a justiça provar que faz jus ao usucapião, isto sim.

eu assumi a divida de um terreno agora... parcelei 5 anos de divida para tras e assumi o exercicio do ano depois de quanto tempo posso entrar com o processo de usocapião

Depois que vc, João, estiver ocupando por 5 anos ininterruptos o imóvel, sem oposição e de forma mansa.

Pagar IPTU não torna ninguém dono do imóvel, esse Imposto é devido por qualquer pessoa que ocupe o espaço urbano, paga-se até no aluguel.