Imóvel emprestado a filhos. É possível solicitar reintegração de posse?
Minha sogra possui um imóvel em uma parte de um terreno não desmembrado e sem escritura herdado de seus pais. Há 3 anos, a mesma entrou em acordo verbal com a filha no qual ela poderia morar nesta casa com seu companheiro e 3 filhos menores enquanto não houvesse construído sua própria e, em troca, a filha ajudaria com R$200 mensais a custear o aluguel da minha sogra. Ocorre que os anos se passaram e a filha não construiu casa alguma e também parou de ajudar com o aluguel, meus sogros sofrem de doença crônica e não estão trabalhando e necessitam reaver tal imóvel, já que não podem mais custear o aluguel de sua casa e a filha não deixa o imóvel para que eles possam voltar a ocupar. À filha, foi concedido ainda que informalmente uma parte de um terreno herdado pelo pai para que ela pudesse construir, mas, apesar de seu marido ter recebido ação trabalhista, a mesma comprou carro e outros bens, mas não construiu nada para sua moradia. Obs.: Ambos, a filha e seu companheiro trabalham. De que forma meus sogros podem reaver seu imóvel?