Quando ela recebeu?

não sabemos,pois ela não quer ter contato,somos em 4 irmãos,e ja faz 23 anos o acidente

deve ter sido na época do falecimento hj a regra é 3 anos se passado esse tempo, prescrito esta o direito de receber.

então,pelo que entendi ,não temos mais o direito?,no caso se ela não tivesse recebido ainda,teriamos o direito a receber?

também não.