Gostaria de saber como é feito uma Anulação de uma doação?

Foi efetuado uma doação de um "IMOVEL" no caso de meu pai e sua esposa para o SOBRINHO dela, sendo que sou filho único, de meu pai e eles não tiveram filho e meu pai tinha uma doença de mal de Alzheimer com exames e laudos comprovados desde 2005, sendo que essa doação foi efetuada em 2006, foram DILAPIDADOS o CARRO, CONSULTÓRIO, sendo que meu pai tinha uma BOA APOSENTADORIA e não tem o porque ser vendido para realizações de exames, consultas, sobrevivências e etc..

COMPROVO com exames e laudo médico que meu pai está doente desde 2005.

meu pai faleceu recentemente.

o que devo fazer ? e que atitude devo tomar?