Qual o melhor caminho para eu ter minha casa de herança em meu nome?

Somente um advogado que ler os documentos poderá opinar com certeza. Aparentemente, você poderá ingressar no imóvel e exercer o direito de habitação. E também ingressar com inventário litigioso contra os que se opõem. E para entrar com o inventário não precisa pagar nenhum imposto de imediato. O importante é ter um inventario aberto para poder reivindicar seus direitos ao juiz.

Se o terreno nem está em seu nome ou do falecido, não há como fazer escritura em seu nome!!!

"posso então ir morar lá tomar posse da casa e entrar como usucapião?"

R: NÃO!!! Os que lá moram tem a posse do bem, eles são herdeiros do outro meeiro e assim tem todo o direito de lá permanecer, e vc mesmo tendo direito de meação não pode invadir, impôr-se a eles, uma vez que lá vc não morava há anos. Assim, nada de usucapião. Eles sim, é que podem requerer o usucapião, mas como trata-se de bem herdado fica dificil eles conseguirem.

Vc terá de abrir o inventário pois nem a posse vc pode vender já que vc não tem a posse. Ao abrir o inventário pela Defensoria Publica vc pede a venda do terreno e esta será pelo valor venal, a isenção do IPTU tem de ser vista melhor, pois pode ser que a existência de uma construção suspenda a isenção, e vcs teria de pagar IPTU por todo o tempo em que foi realizada a construção.

Quanto a:
"Meus filhos não me aceitam como meeira, por eu estar separada do meu esposo na epoca do falecimento dele Fui reconhecida pela lei como meeira e recebo pensão por morte e tbm fui nomeada inventariante num processo de inventario do dinheiro que ele tinha no banco."

Se vc não vivia mais com o falecido, realmente, vc não podia ser inventariante do dinheiro dele, e nem receber pensão por morte. Seus filhos podem levar a questão a justiça e lhe denunciar por falsidade ideológica e vc ter de devolver o dinheiro do falecido (a que os filhos tem direito) e tmb o que recebeu pela pensão por morte.