Você é autor, reú ou terceiro? De qualquer forma, comparecer no forum para se inteirar do processo. E, conforme o que viu, peticionar requerendo o que de direito.

seria o caso de pedir o alvará judicial para levantar os valores.

Se voce é o autor, ou seja, se voce é quem tem direito a tal valor, deve fazer isso, solicitar o Alvará