Pai vendeu para o filho um veículo no valor de 7 mil reais, porém o filho solicitou ao pai que fizesse um empréstimo pessoal e que pagaria o valor do empréstimo, o pai ficou com 4 mil reais do empréstimo e o filho não está pagando as parcelas do empréstimo, agora o pai quer reaver o carro, ainda possuiu o documento de transferência em branco, nesse caso que tipo de ação ajuizar?