Como assinar carteira de uma acompanhante de idosos?

Minha mãe tem Alzheimer e apesar de ainda estar bem fisicamente precisa de alguém para ajuda-la na higiene pessoal, alimentação, passeio e etc. Ela mora com a minha irmã e contratamos uma pessoa para ficar de segunda a sexta ajudando nos cuidados com minha mãe e algumas tarefas domésticas. Pagamos 1.500,00 + passagem e também um plano de saúde. Quero assinar a carteira, mas não sei como fica esse regime quando a pessoa dorme no emprego. Ela já paga o INSS como manicure é está bastante refratária a que a gente assine a carteira ( não sei porque? ) e não quer nem mesmo assinar um recibo. O $$ é depositado na sua conta de poupança e pagamos todos os direitos como férias e 13o, mas continuamos sem recibo e sem a carteira. Ela é uma pessoa muito boa, de confiança e não queremos perde-la .. mas tenho medo que por más influencias ela nos coloque na justiça mesmo tendo pagado todos os direitos. Também não temos $$ para ter 2 pessoas se revesando até porque pagamos outra pessoa aos fins de de semana. Ela dorme aqui, fazendo companhia a minha mãe também porque é conveniente a ela que mora muito longe e já tem uma certa idade. O que fazer ? Qual a melhor forma de me proteger de uma possível ação na justiça ? Isso já tem 1 ano ...