Pensão alimentícia não judicial pode levar a prisão?, e requerer pensão retroativa?

Olá tenho uma filha de 13 anos de um "caso" que faz mais de 10 anos que terminei e nunca fui casado legalmente, estou a 10 anos em uma união estável, onde tenho uma outra filha,e sempre paguei pensão alimentícia, mas sempre através de acordo verbal e nunca foi feito um acordo judicial, agora a mãe da minha filha de 13 anos, quer entrar com uma ação judicial de pensão alimentícia. Estava pagando 300,00 e agora estou ganhando pouco, cerca de 1.400,00 mensal e passei por dificuldades financeiras este mês e não consegui pagar a pensão, pois tenho que pagar aluguel e tenho outra filha também. Gostaria de saber se devo esperar a justiça me procurar, para um acordo judicial, ou eu devo entrar em contato?, e se posso sofrer uma prisão civil? E se ela pode requerer pensão retroativa? Desde já agradeço se alguém puder me tirar essas duvidas.