Pelo que entendi, o imóvel já foi passado para seu nome através do inventário registrado no cartório de registro de imóveis, assim, é de sua propriedade, portando, e só pedir uma certidão de propriedade no respectivo cartório de imóveis.

Hmm essa "certidão" é a cópia do registro de imóveis? E a escritura que perdi se cair em mãos erradas pode me gerar problemas?

se o invetário foi registrado e já esta no seu nome, não tem problema nenhum ter perdido a escritura já que o que vale é o que esta registrado.

A certidão de propriedade é o documeto onde consta o proprietário do imóvel, assim, quando se faz uma escritura, inventário ou por exemplo usucapião, deve-se registrar. O proprietário do imóvel é quem consta no cartório de registro de imóveis.

Hmm, e quando quisermos vender o terreno só presento a certidão?

sim

Obrigado pelos esclarecimentos Leonardo.