Cobrar uma dívida sem promissória assinada.

Boa Tarde, a quase um ano atrás efetuei uma venda de roupas a uma colega de trabalho, e por confiar na mesma não pedi que esta assinasse nenhuma nota promissória, acontece que a mesma foi demitida do trabalho e disse que quando voltasse a trabalhar me pagaria, esta voltou e sempre que cobro a dívida ela diz que vai pagar porém nunca faz conforme o combinado, gostaria de saber se é possível entrar com ação de cobrança do valor no juizado de pequenas causas tendo como provas as conversas e mensagens trocadas com ela onde a mesma confirma que deve e vai pagar, fotos da mesma usando as roupas que foram vendidas, e testemunhas de pessoas do trabalho onde foi efetuada a venda as quais a mesma também deve valores.