Moradora se recusa a sair. O que fazer?

Sou estudante e meu pai é locatário de um apartamento alugado no início deste ano. Outras duas pessoas mudaram-se recentemente com o acordo de dividirem as despesas do aluguel e da casa comigo, porém não foi assinado nenhum contrato com elas. Acontece que uma destas garotas tornou sua presença insuportável na casa. Eu e a outra moradora não aguentamos mais a sua presença na casa, devido a sua personalidade instável e explosiva. Queremos que ela saia do apartamento, mas ela se recusa a ir embora (inclusive disse pra chamar até a polícia, pois ela não irá sair). O que devo fazer? Ela pode alegar que fez um contrato verbal e me processar? Meu pai, como locatário, pode expulsá-la? Posso chamar a polícia se ela continuar a se recusar a sair?