Processo administrativo na Receita Federal impede o andamento do inventário ou a alienação de bens?

Creio que não. Há não ser que o processo já estivesse em faze de execução, aí sim poderia dar algum impedimento.

Não. Mas o adquirente ficará responsável pela dívida.

O crédito tributário municipal ainda não está formado, o que ocorrerá após a decisão final do processo adm. Logo, não há impedimentos.

Verdade. Enquanto em julgamento administrativo o débito há suspensão da exigibilidade do mesmo e nenhuma restrição terão os bens do devedor.

O adquirente fica responsável pela dívida até o limite da herança, né? O débito do de cujus é superior ao patrimônio... As dívida será quitada até a totalidade da herança sem saldo para os herdeiros?

Eis estes dispositivos do Código Tributário Nacional (CTN, lei 5172 de 1966):
Art. 129. O disposto nesta Seção aplica-se por igual aos créditos tributários definitivamente constituídos ou em curso de constituição à data dos atos nela referidos, e aos constituídos posteriormente aos mesmos atos, desde que relativos a obrigações tributárias surgidas até a referida data.

Art. 130. Os créditos tributários relativos a impostos cujo fato gerador seja a propriedade, o domínio útil ou a posse de bens imóveis, e bem assim os relativos a taxas pela prestação de serviços referentes a tais bens, ou a contribuições de melhoria, subrogam-se na pessoa dos respectivos adquirentes, salvo quando conste do título a prova de sua quitação.

Parágrafo único. No caso de arrematação em hasta pública, a sub-rogação ocorre sobre o respectivo preço.

Art. 131. São pessoalmente responsáveis:

I - o adquirente ou remitente, pelos tributos relativos aos bens adquiridos ou remidos com inobservância do disposto no artigo 191;

I - o adquirente ou remitente, pelos tributos relativos aos bens adquiridos ou remidos; (Redação dada pelo Decreto Lei nº 28, de 1966)

II - o sucessor a qualquer título e o cônjuge meeiro, pelos tributos devidos pelo de cujus até a data da partilha ou adjudicação, limitada esta responsabilidade ao montante do quinhão do legado ou da meação;

III - o espólio, pelos tributos devidos pelo de cujus até a data da abertura da sucessão.
O art, 131, incisos II e III respondem a sua pergunta.