É possível sim. Podemos dispor de metade do nosso patrimônio como bem entendermos. Já a outra metade, denominada legítima, é direito dos herdeiros.

Assim, não há qualquer ilegalidade, a princípio, no testamento deixado por sua avó.

O dono do bem é livre para dispor de ate metade de seus bens doando a quem ele quiser, até para mim mesmo não me conhecendo.