Primeiramente sendo aposentado por invalidez você não poderia trabalhar, cometeu um crime perante o Governo Federal, foi uma fraude previdenciária, alem de cancelar o benefício imediatamente e cobrará os valores pagos, ou seja, você deverá restituir para o INSS sete anos de benefícios.

o responsavel pela empresa sabia que eu era aposentado, dos meus problemas de saude fez ameaças e me coagil a sair e mesmo assim nao tenho direito a receber nada? uma pessoa doente aposentada por invalidez nao pode trabalhar que esta cometendo crime e a empresa nao cometeu crime nenhum ficando com este funcionario por sete anos ?

As duas partes erraram, sendo que neste caso para a empresa as consequências são mínimas, mas você irá responder criminalmente, além do benefício cancelado, terá de restituir os valores recebidos com multas, juros e correção,