você registrou essa criança? Se sim, você tem direito a visitar ela sim, mesmo ela sendo tão nova. Poderia ingressar com ação de guarda com regulamentação de visita e antecipação de tutela. Como a criança é muito pequena talvez não seja autorizado retirar a criança da casa da mãe , mas a visita por algumas horas deve sim ser aceita. Procure um advogado para que ele possa te orientar melhor.