Multa com modelo errado de carro e campo de cor não preenchido

Você pode entrar com o recurso junto ao órgão autuador, foi a prefeitura de Ribeirão das Neves ou foi o Detran/MG? Sabendo disso você envia para eles e eles encaminham para a JARI. Só por constar o modelo do carro errado você já anula a multa, o problema é que já passou o prazo de recurso, aí você alega que não recebeu a notificação. Mesmo assim o órgão pode indeferir o recurso, ele julga após o prazo só se quiser, não é obrigado. Se o recurso for indeferido, você pode recorrer ainda junto ao Cetran do seu estado.

Primeiramente você deverá procurar o orgão autuador e verificar quando foi que tentaram te notificar.
Segundo, o veiculo com modelo errado já é mais que suficiente para anulação da multa.
Se os prazos recursais foram expirados, e a culpa foi do orgão que não lhe notificou, há nesse caso um nítido cerceamento da defesa, o que também é fator para a anulação do AIT.

Se administrativamente não houver resultados, recorra judicial, pois as chances de sucesso são garantidas.