Apenas certidão de nascimento provando a maternidade. Não precisa ter a guarda do filho. Por ser pai você é representante legal dele independente de ter termo de guarda. Ao ser presa ela tinha que ter qualidade de segurada da previdência social e ganhar menos que R$ 1.089,72. Agende atendimento pelo inss através do site www.previdencia.gov.br procurando neste pela tela agendamento.