Como saber se notificação da PRF foi expedida?

Você por acaso não assinou a multa, certo?
Se assinou, não há o que se falar em notificação.

Agora, se não houve a assinatura, e seu endereço está atualizado no site do Detran, você pode seguir os passos que lhe fora passado.

Assinei sim, e informei isso ao funcionário do detran, e o mesmo falou que mesmo assim deveria ter sido notificado nos 30 dias, e mandou fazer o que foi dito.
O que fazer então, se assinei, e a multa ja tem 1 ano e 5 meses?
Sendo que nesse meio tempo, o carro ja foi licenciado

O veiculo autuado está no nome de outra pessoa?
Só deveria ser notificado mesmo com você assinando, se o veiculo nao estivesse em seu nome.
Se voce é o proprietário, e foi o condutor infrator, e assinou a multa, nao há o que se falar em notificação.
Nunca assine uma multa, pois a partir do momento da assinatura, voce ja consta como notificado.
Voce perdeu os prazos para recorrer.
Só aguardar a pontuação e o boleto para pagamento.

Lembrando que o Detran tem até 5 anos para inserir essa multa no sistema, passando desse prazo, há o que chamamos de "caducar", ou seja, prescreve a multa, e a mesma deve ser cancelada.

O que o funcionario do detran te passou, não procede.

Está no nome de outra pessoa sim!!
Mesmo assim não posso pedir anulação da multa, por causa da perca dos prazos?

correto

Bom dia, consultei no site do Detran - RJ e consta uma multa no municipio de Teresopolis, porém NUNCA estive em Teresópolis. Como posso proceder neste caso ?