Se foi batido um contrato, ou se foi preenchidas notas promissórias ou qualquer outro tipo de título de pagamento, basta você levar nas pequenas causas e tentar um acordo. Agora, se foi feito no Boca a Boca, você pode ter prejuízo, pois a outra pessoa poderá alegar que pagou a você, e a situação pode se inverter. Cuidado.

mas o carro ainda esta no meu nome

Isso nao significa nada. A pessoa esta de posse do veiculo e do documento.

Voce nao pode ir la e tomar o carro da pessoa, pois, ao fazer isso voce pode ir preso. Infelizmente as coisas sao assim no Brasil.

Tem documento que comprova a divida dele ou nao tem?