Os limites de velocidade (Até 20%; entre 20% e 50%; acima 50%), são levados em consideração a velocidade Considerada ou Aferida? Por exemplo: Em uma via com a velocidade máxima permitida de 110km. Se velocidade Aferida for 170km, logo a velocidade Considerada seria 158km. Certo? A infração seria sobre o 158km (Grave) ou 170km (Gravíssima)?

Muito obrigado!