Olá, boa noite. Estou com o seguinte problema e gostaria de saber como devo agir nesta situação.

Ha alguns anos atrás tive um relacionamento com uma moça, no qual acabamos tendo um filho, não esperado. Sem nos casamos passamos a morar juntos e tivemos uma união estável por uns três anos, um ano da gestação e dois com nosso filho. No final deste tempo nos separamos. A princípio, por julga correto na época concordamos que pelo fato dela ser mãe ficaria mais tempo com ele, e também por eu esta trabalhando e a creche ser mais proximo da casa dela. Fizemos um acordo, apenas formalmente, ela ficaria com ele nos dias de semana e eu buscaria ele na sexta e passaria com ele até segunda quando deixaria ele na creche para ela buscar. Nos primeiros meses este nosso acordo até que estava funcionando, porém com o tempo ela começou a jogar a responsabilidade de ficar com nosso filho para sua mãe, a ponto de chegar passar a semana toda cuidando dele. Sua mãe nunca concordou com tal situação, o que levou as duas a terem uma relação cada vez pior, com muitas brigas. Durante um tempo me mudei para próximo da casa de sua mãe e ajudava ela. Meu trabalho é das quatro as dez da noite, até próximo das três ele ficava comigo, e depois deixava ele na casa de sua vo materna, a noite quando chegava pegava ele novamente. Mais a situação ao passar do tempo piorava, a ponto de ela ficar totalmente ausente, sua mãe voltou a beber a acabou caindo em uma possível depressão, e suas brigas começaram a ser rotineiras e cada vez piores. Por fim, deixei a casa que alugava e voltei para casa da minha mãe, levando junto comigo meu filho que hoje tem cinco anos. Ela nunca se opôs e concordamos que seria melhor para ele. Sempre mantive uma relação amigável com ela, principalmente por nosso filho está no meio, porém nunca concordei com muitas ações delas, em especial sua distância com ele. E algumas idéias que não julgo próprias para a idade dele, como exemplo, fica dez dias sem ver o menino e no dia que aparece querer levar o menino para casa de seu "namorado" que mal conhecia direito. São ações como estas que tenho medo, ela nunca visou o emocional de nosso filho e ele já está começando a demonstrar sua insatisfação por ela com diversas perguntas e algumas afirmações.

Aqui que está minha dúvida. Se existi alguma forma, como faço para pegar a guarda do meu filho?

Deste já agradeço pela atenção.