Um pai, que possui a guarda de filha, pode dificultar as visitas? O q fazer p q sejam regulamentadas?

O pai de minha filha, está com a guarda a alguns anos, porém temos encontrado problemas com relação aos finais de semana. ele vive dando um jeito de trocar os finais de semana que é pra ela estar comigo. Quando é meu final de semana, sempre tem algo pra ele trocar. Mas agora, o acordo que ele faz pra trocar, não está mais respeitando. Antes a troca era eu ficar dois final de semana seguidos, agora ele não deixa por que ele sempre inventa alguma coisa que a impeça de ficar comigo para compensar o final de semana trocado. E o pior de tudo, é que nem é pra ele ficar com ela, mas para ela ir viajar com os pais dele. Fora, que quando ela pede para ele a deixar um final de semana na casa da minha mãe, ele está descontando nos meus final de semana. O que eu faço? Onde devo ir para que meu direito e de minha filha seja feito valer?