Posso "invadir" um terreno que é da família?

A família tem um terreno grande em zona rural, foi herança deixada pelo pai de minha avó, pra ela e 2 irmãs, e o mesmo também era do pai delas ou seja, é da família há pelo menos 150 anos, já é documentado há mais ou menos 40 anos pois na década de 70 foi recebida uma indenização para a construção de uma rodovia passando dentro da propriedade. Minha avó e 1 irmã dela já faleceram. A maior parte dos familiares não tem interesse em usar o terreno, inclusive a maioria nunca foi lá ou nem sabe onde fica mas mesmo assim não iriam concordar em me doar uma parte, e eu não concordo em ter que pagar por uma herança. A divisão ou venda nunca ocorreu por diversos fatores. A duvida é: posso pegar uma parte desse terreno, pois hoje me encontro desempregado e em situação financeira ruim, sem condições de pagar aluguel. Quero construir em uma parte, sendo que se não me engano o terreno tem mais de 3 hectares.