É isso mesmo, está correto o procedimento, afinal, o empregador não teve culpa em ter lhe demitido estando vc grávida, se nem vc sabia muito menos eles, e ao cancelar a demissão vc tem de devolver tudo, inclusive o valor sacado do FGTS.
Sugiro que se decida logo ou poderão dar abandono de emprego justificadamente.