Sou um jovem advogado com pouca prática e portanto muitas dúvidas.

Portanto me veio a seguinte dúvida: num caso prático de veículo veículo apreendido por não pagamento de taxas (Licenciamento, IPVA e DPVAT), como eu devo proceder para "soltar" o veículo do cliente? Alguma ação ou outra medida pertinente?

Muito obrigado a todos desde já!