Vai até a delegacia e faça BO.

Se você tem o direito de visitas regulamentado, vai até uma delegacia e registra um B.O, caso não tenha, entre com o pedido de regulamentação de visitas.

Pensão e visitas são coisas distintas, uma não tem haver com a outra. Pensão é obrigação SUA, como genitor cumprir com a consequência de seu ato de fazer um filho. Visita é direito do cidadão que por acaso é seu filho, portanto, direito DA CRIANÇA.

Se não tem as visitas regulamentadas procure a Defensoria Publica ou contrate um advogado para requerer a regulamentação do direito de seu filho conviver com vc, se já existe a sentença que garante este direito, procure uma delegacia quando lhe for impedido visitar a criança.