Quais são meus limites na obrigação de cuidar do meu pai doente?

Sou divorciada e tenho um filho menor de idade. Desde 2011 tomo conta dos meus pais, tenho uma irmã mais velha, casada, que mora no interior de SP, tendo familiares da área da saúde, e sua filha mora em SP, como eu. Meu pai é paraplégico, tem 120kg, 81 anos e minha mãe, 80 anos, doente crônica, porém lúcida e muito esperta. Quando coloco cuidadores, eles ficam apenas por 2 meses e já pedem demissão. Meus pais foram para o litoral, onde têm casa, mas chegou uma assistente social que alegou que eles jamais poderiam viver sozinhos. Eles então voltaram para SP. Minha irmã nunca aparece, e nem a filha dela, então sobra tudo para mim, que estou fatigada, e meu filho sofre muito com minha ausência e com toda essa situação. Já não estou mais aguentando. Gostaria de saber quais meu direitos e deveres para com meus pais, sendo que não sou filha única. Desde já, obrigada.