Quais são os requisitos para indenização por benfeitoria em terreno urbano ocupado para usucapião?

Não.

A indenização decorre da autorização do dono para as tais benfeitorias.

O lote está sendo ocupado com finalidade de usucapião, visto que o dono não cumpre a função social do terreno.
Caso o dono apareça o ocupante perde tudo o que fez no terreno?

Sim, sem dúvida alguma. Por isso o prazo de 5 anos, se até lá o dono aparecer vc tem de sair, pouco importa se construiu uma cabana ou uma mansão.

Tenho minha empresa em um terreno há mais de 10 anos. Antes um dos herdeiros trabalhava conosco e depois saiu, depois de 10 anos que estávamos aqui eles entraram com ação de aluguel e ganharam. Minha pergunta é: posso entrar com usucapião? Tenho provas e testemunhas que estou aqui há mais de 10 anos ou caso eu entre com usucapião e perca a posse, posso pedir indenização pelo ponto e pelas benfeitorias do terreno???

Ana,m usucapião é para fim social, não comercial. Sem chance