Convivio com filho(a) em cidades diferente

Olá!

Possuo uma filha 02 anos residente em outra cidade. Viajo uma vez por mês para vê-la e buscar estabelecer uma relação afetiva. Meu contato acontece durante o final de semana onde fico na residência dos familiares. Até mesmo pela pouca idade e necessidade de cuidados maternos nunca tive a oportunidade de trazer a criança para meu lar e passar alguns dias com ela sob meus cuidados. Infelizmente pelo pouco contato combinado com a idade da minha filha acabo sendo um estranho e isso me destrói por dentro. É apenas um final de semana por mês onde em um dia inteiro trabalho na aproximação. No outro dia quando consigo arrancar uns carinhos e sorrisos tenho que ir embora.

1 - Nesta idade já consigo viajar com ela para minha residência e de familiares para fortalecer os meus laços afetivos com a criança por alguns dias (Minha Férias de Trabalho ou festividades de final de ano)?

2- Estamos discutindo dissolução de união estável. Algum impeditivo do juiz inviabilizar a guarda compartilhada em decorrência da pouca idade e a residir em cidades diferentes (480km)?

Ps. Meu desejo é apenas construir uma relação afetiva com minha filha e inseri-la na minha familia.