Você pode ajuizar ação de inventário e já requerer que sejam colacionados os bens vendidos antes do ajuizamento da ação.

Será totalizado o valor da herança, quanto cada herdeiro deveria receber, quanto cada herdeiro já recebeu e quanto cada um ainda tem direito a receber. Aquele que tiver recebido mais do que tinha direito, terá que ressarcir o herdeiro que recebeu menos do que devia.

Se já houver inventário em andamento, peticione informando ao Juízo da venda sem autorização judicial.

Procure um advogado o quanto antes.