Como se defender de agressão de uma mulher dentro da lei?

Tenho um filho com minha ex-namorada e tenho visitas regulamentadas. Algumas vezes ao visitá-lo ela me agrediu verbal e fisicamente, inclusive com a criança no meu colo. Ela também já tentou danificar meu carro. Houve até uma situação em que corri em volta do quarteirão e ela atrás tentando me agredir, pois eu temi não controlar a força e exagerar ao me defender. Além do mais, ela mesmo usa o argumento "vai, me bate que você vai preso pela Maria da Penha e perde o direito de visita ao filho".Como proceder no momento da agressão? Pois vejo vários relatos de mulher agredindo o homem e depois o jogo vira, a Lei Maria da Penha ainda pune o homem que se defendeu. O que faço? A seguro? A empurro? A imobilizo? E se ela atacar meu veículo, posso reagir à altura da violência dela? Não quero machucar ninguém, apenas quero pegar meu filho sem ser agredido e sem ter meu carro danificado.