Não, vc tem de entrar com outra ação pedindo pensão aos avós, e que fique avisada que ela poderá chamar os avós do lado materno, ou outro parente na falta destes, para junto com ela dividir o valor da pensão que seria devida pelo genitor. Isso se ela não comprovar total incapacidade de arcar com a pensão diante de alguma situação extremosa, como despesas médicas mensais necessárias.