O test drive é serviço oferecido pela concessionária em uma relação de consumo. Você foi previamente informado de que deveria arcar com eventuais multas ou danos sofridos durante o percurso? Se não foi, não há, salvo melhor juízo, que se falar em cobrança. Até porque, quem oferece esse tipo de serviço assume o risco a ele inerente.

Portanto, cabe a ela provar (e não, alegar) que você foi informado, concordou com a responsabilização e foi o infrator.

Entendo que deve ser respondido formalmente à empresa que, tão logo lhe seja enviado documento que comprove sua anuência e que quando da ocorrência, era você o condutor, o ressarcimento será realizado.