Usucapião de má fé

Boa tarde. Meu pai faleceu no ano de 1996 e desde então tenho uma chácara no meu nome. Nasci em 30/03/1994. O vizinho de chácara tirou a cerca do lugar e a colocou invadindo a minha propriedade. Construiu parte da casa no terreno da minha propriedade e só descobri isso tudo em 2012, quando já tinha 18 anos. O senhor que fez a invasão vendeu a propriedade para outra pessoa, sendo que esta pessoa não sabia da invasão também e passou a morar na chácara há uns meses. Não tenho nada construído na minha chácara. Hoje tenho 21 anos. Gostaria de saber o que posso fazer para pegar essa parte tomada de volta e, caso ele alegue usucapião, se o fato de eu ter ciência apenas em 2012 e por ser menor de idade quando aconteceu a invasão impediria o usucapião da terra. Grato pela atenção. Att, Felipe Cesar.