Bom dia;

Meus pais eram casados em regime de comunhão de bens. Em 2003 minha mãe faleceu e não foi realizado o inventário. Em 2013 ocorreu o falecimento de meu pai, e até a presente data não foi realizado também o inventário. Tenho enfrentado resistência dos outros herdeiros na efetivação desse inventário. Como devo proceder? Tem de ser feito primeiro o inventário de minha mãe? Pode ser feito em Cartório? Todos os filhos são maiores de idade.