Interesse processual

Bom dia! Meu pai foi vítima de latrocínio, na sexta feira 13/11/15, ele foi abordado por dois menores que roubaram sua moto e antes deram um tiro no mesmo, que veio a falecer no local do roubo. Estes dois menores já haviam sido presos uma semana antes em outro município por roubar uma mulher, foram presos e a juíza os soltou, pois alegou que eles eram menores e este acontecimento não ocorreria novamente. Pois bem, ela estava muito enganada, pois o crime foi muito maior. Posso processar o Poder Judiciário? Como devo prosseguir com este processo? No aguardo, Cristiane