Quem tem direito são eles! Eles é que estão sendo privados de conviver com o pai.

Procure logo um advogado ou a defensoria pública para pedir a guarda compartilhada. Se vocês moram na mesma cidade, e dá para continuar com as atividades normais deles, como escola, por exemplo, pode ser que consiga até mesmo alternância de residência.

A guarda compartilhada é lei, e só não acontece quando um dos pais não pode ou não quer ficar com ela.